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三維建模

三維建模
針對(duì)現(xiàn)有散貨測(cè)量系統(tǒng)對(duì)堆場環(huán)境適應(yīng)性差,盤點(diǎn)時(shí)間長,效率低,操作復(fù)雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測(cè)量方法

天車物料外廓掃描定位

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車廂坐標(biāo)及車廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位,對(duì)車廂內(nèi)物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。

三維轉(zhuǎn)臺(tái)堆料體積檢測(cè)

通過雷達(dá)+轉(zhuǎn)臺(tái)組合的安裝方式,控制轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)雷達(dá)對(duì)全場物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點(diǎn)云,可用于三維建模、料堆體積檢測(cè)等。

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