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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統(tǒng)

該方案通過激光雷達(dá)配合相關(guān)算法,可在礦車工作過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況,在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)立刻發(fā)送報(bào)警信號(hào)至后端PLC控制系統(tǒng),輔助列車控制系統(tǒng)進(jìn)行減速或停車,避免發(fā)生安全事故。

方案特色

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

適應(yīng)性強(qiáng)

設(shè)備投入應(yīng)用前全部經(jīng)過粉塵測(cè)試、外界強(qiáng)光干擾測(cè)試、自身對(duì)謝干擾檢測(cè)以及雨霧橫批測(cè)試等,適應(yīng)性強(qiáng)。

多級(jí)防區(qū)避障

多級(jí)防區(qū)避障

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協(xié)議

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